ATmega128 블루투스 제어(HC-06)
오늘은 ATmeaga128의 UART 통신을 이용해서 Bluetooth 제어하는 방법에 대해서 알아보려고 합니다. 사용할 모듈은 HC06으로 BT 버전은 2.0입니다. SSP(Simple Secure Pairing)을 지원하지 않기 때문에 PINCODE 방식의 Pairing을 지원하며 PINCODE의 초기 번호는 1234입니다. HC-06 이 모듈은 Power Level Class2를 지원한다고 합니다. 여기서 Class란 TX Power라고 생각하시면 됩니다. Class가 낮을수록 출력이 더 높으며 도달 거리도 더 길게 됩니다. Class1 ~ Class4까지 있는데 Class1은 최대 100m, Class3은 1m입니다. Class 스펙을 제대로 사용하기 위해선 두 기기가 모두 동일한 Class를 지..
