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해당 글 5건

ATmega128 블루투스 제어(HC-06)

오늘은 ATmeaga128의 UART 통신을 이용해서 Bluetooth 제어하는 방법에 대해서 알아보려고 합니다. 사용할 모듈은 HC06으로 BT 버전은 2.0입니다. SSP(Simple Secure Pairing)을 지원하지 않기 때문에 PINCODE 방식의 Pairing을 지원하며 PINCODE의 초기 번호는 1234입니다. HC-06 이 모듈은 Power Level Class2를 지원한다고 합니다. 여기서 Class란 TX Power라고 생각하시면 됩니다. Class가 낮을수록 출력이 더 높으며 도달 거리도 더 길게 됩니다. Class1 ~ Class4까지 있는데 Class1은 최대 100m, Class3은 1m입니다. Class 스펙을 제대로 사용하기 위해선 두 기기가 모두 동일한 Class를 지..
MCU/AVR 5년 전

ATmega128 타이머를 이용한 DC모터 제어

오늘 포스팅할 내용은 ATmega128 타이머를 이용한 DC 모터 제어 방법입니다. 우선 모터를 제어하기 전에 PWM(Pulse Width Modulation)을 알아보겠습니다. PWM을 말 그대로 펄스폭 변조로 디지털 출력 핀을 사용하여 비례 제어 신호를 외부 장치에 적용하는데 사용되는 일반적인 방법입니다. 펄스폭을 조절하면 평균 전압을 제어를 할 수 있으며 이를 이용해 DC 모터에 속도를 조절할 수 있게 됩니다. 여기서 Duty라는 개념이 나오는데 한 주기 동안에 ON(High)이 되어 있는 시간 Duty라고 하며 Duty/Period의 비율을 Duty Ratio라고 합니다. Duty Ration = t1/T 타이머 카운터- 타이머 카운터는 펄스의 수를 카운터를 해주는 기능을 갖고 있습니다. 타이머는..
MCU/AVR 6년 전

ATmega128 Delay함수 사용 방법

오늘 포스팅할 내용은 ATmega128에서 Delay 함수 사용 방법입니다. Delay는 설정한 시간 동안 프로그램을 중지시키는 기능입니다. LED 제어, LCD 제어, DC 모터 제어 등 안 사용하는 곳이 없기 때문에 꼭 알아야 하는 함수입니다. Delay함수의 헤더는 하기 경로에 위치해 있습니다.C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio\7.0\toolchain\avr8\avr8-gnu-toolchain\avr\include\util 먼저 Delay 함수를 사용하기 위해서는 헤더(util/delay.h)를 추가해야 합니다. 우선 예제를 통해서 알아보겠습니다. Delay 사용법 잘못된 예제 12345678910111213141516171819#include #include int ..
MCU/AVR 6년 전

ATmega128 입출력 제어

오늘 포스팅할 내용은 ATmega128 입출력 제어입니다. ATmega128 데이터시트를 보면 I/O Ports에서 Register Description for I/O Ports에서 입출력 관련 레지스터에 대해 자세히 나와있습니다. ATmega128 데이터시트https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega128#datasheet-toggle PORT Configuration - ATmega128의 포트 입출력 방향은 DDRx 레지스터로 설정가능합니다. 종류는 DDRA, DDRB, DDRC, DDRD, DDRE, DDRF, DDRG로 총 7가지 입니다. 각 포트의 출력은 PORTx 레지스터로 DDR레지스터와 동일하게 PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, P..
MCU/AVR 6년 전

[atmel studio7]ATmega128 프로젝트 생성

오늘은 atmel studio7에서 ATmega128 Project 생성 방법을 포스팅하려고 합니다. atmel studio 5.1 버전까지는 AVR stdio, 그 이후부터는 atmel studio라는 이름을 사용하고 있습니다. atmel studio는 MS 플랫폼을 사용하여 용량이 큰 대신 코드 구성을 도와주는 많은 기능들이 있습니다. 또한 AVR studio와 달리 통합 개발 환경(IDE)을 제공하기 때문에 따로 툴체인 설치가 필요 없습니다. Visual studio를 바탕으로 만들어져 UI가 매우 유사합니다. 우측 상단에 File -> Project를 클릭합니다. 우리가 사용할 메뉴는 두 번째 메뉴입니다. Name은 영어와 띄어쓰기만 가능하며, Location 또한 영어로 되어있어야 합니다. 검색..
MCU/AVR 6년 전