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STM32 타이머 제어하기(STM32F429I Discovery)

STM32F429I Discovery를 이용해서 타이머를 제어하려고 합니다. CubeMX에서는 HAL_Delay라는 라이브러리 함수를 제공해 주는데요, 타이머를 이용하여 동일한 함수를 구현해보도록 하겠습니다. 함수를 구현하기 위해서는 HAL_Delay(1)에 해당하는 1ms를 타이머를 통해서 만들어야 합니다. CubeMX 설정 TIM2를 선택 후 Clock Source에서 Internal Clock을 설정합니다. Configuration 탭에서 TIM2를 클릭합니다. Prescaler는 분주비로 타이머 클럭을 나눠주는데 사용됩니다. Counter Period는 주기를 정하는데 사용됩니다. Prescaler와 Counter Period는 모두 0부터 시작하기 때문에 설정한 값에 -1을 해줍니다. 계산 방법..
MCU/STM32F429 2020. 4. 30. 00:44

ATmega128 타이머를 이용한 DC모터 제어

오늘 포스팅할 내용은 ATmega128 타이머를 이용한 DC 모터 제어 방법입니다. 우선 모터를 제어하기 전에 PWM(Pulse Width Modulation)을 알아보겠습니다. PWM을 말 그대로 펄스폭 변조로 디지털 출력 핀을 사용하여 비례 제어 신호를 외부 장치에 적용하는데 사용되는 일반적인 방법입니다. 펄스폭을 조절하면 평균 전압을 제어를 할 수 있으며 이를 이용해 DC 모터에 속도를 조절할 수 있게 됩니다. 여기서 Duty라는 개념이 나오는데 한 주기 동안에 ON(High)이 되어 있는 시간 Duty라고 하며 Duty/Period의 비율을 Duty Ratio라고 합니다. Duty Ration = t1/T 타이머 카운터- 타이머 카운터는 펄스의 수를 카운터를 해주는 기능을 갖고 있습니다. 타이머는..
MCU/AVR 2019. 8. 13. 01:29